معرفی مسابقات ربوکاپ

مسابقات روبوکاپ (RoboCup) یکی از معتبرترین و بزرگ‌ترین رویدادهای علمی–پژوهشی جهان در حوزه رباتیک و هوش مصنوعی است که با هدف توسعه فناوری‌های پیشرفته و ایجاد بستری برای پژوهش، نوآوری و رقابت سالم میان دانشجویان، پژوهشگران و علاقه‌مندان این حوزه برگزار می‌شود. چشم‌انداز اصلی روبوکاپ، طراحی و توسعه ربات‌هایی هوشمند است که بتوانند در محیط‌های پویا و واقعی تصمیم‌گیری کرده و وظایف پیچیده را به‌صورت خودکار انجام دهند. این مسابقات هر ساله با حضور تیم‌هایی از کشورهای مختلف جهان برگزار می‌شود و شامل لیگ‌های متنوعی از جمله ربات‌های فوتبالیست، ربات‌های صنعتی، ربات‌های امدادگر، ربات‌های خانگی و لیگ‌های شبیه‌سازی است. روبوکاپ علاوه بر جنبه رقابتی، نقش مهمی در پیشبرد تحقیقات علمی، تبادل دانش فنی و تربیت نیروی انسانی متخصص در حوزه‌های هوش مصنوعی، پردازش تصویر، یادگیری ماشین، مکانیک و الکترونیک ایفا می‌کند و بسیاری از فناوری‌های توسعه‌یافته در این مسابقات، زمینه‌ساز کاربردهای صنعتی و پژوهشی در دنیای واقعی شده‌اند.

ربوکاپ آزاد ایران

ایران اپن روبوکاپ به‌عنوان بزرگ‌ترین و مهم‌ترین رویداد ملی روبوکاپ در ایران، هرساله با هدف شناسایی و پرورش استعدادهای جوان، ارتقای سطح دانش فنی تیم‌ها و آماده‌سازی آن‌ها برای حضور در رقابت‌های بین‌المللی برگزار می‌شود. این مسابقات بستری ارزشمند برای دانش‌آموزان، دانشجویان و تیم‌های پژوهشی فراهم می‌کند تا در فضایی علمی و رقابتی، دستاوردهای خود را به نمایش بگذارند و با استانداردها و قوانین جهانی روبوکاپ آشنا شوند. ایران اپن علاوه بر نقش آموزشی و پژوهشی، به‌عنوان مسیر انتخاب و اعزام تیم‌های برتر به مسابقات جهانی روبوکاپ شناخته می‌شود و بسیاری از تیم‌های موفق ایرانی از طریق این رقابت‌ها توانسته‌اند در سطح بین‌المللی افتخارآفرینی کنند. این رویداد، با ایجاد تعامل میان دانشگاه‌ها، مدارس، مراکز پژوهشی و صنعت، سهم مهمی در توسعه رباتیک و هوش مصنوعی در کشور داشته و نقش کلیدی در شکل‌گیری نسل آینده پژوهشگران و مهندسان این حوزه ایفا می‌کند.

لیگ فوتبالیست وزن آزاد (vision)

در این لیگ دانش آموزان ربات‌هایی طراحی می‌کنند که با قابلیت بینایی ماشین و پردازش تصویر، قادر به تشخیص اجسامی مانند توپ و دروازه و موقعیت آنها در زمین مسابقه خواهد بود. همچنین با استفاده از سیستم حرکتی چند جهته می‌تواند به طرف توپ حرکت کند و با استفاده از سیستم های مختلف مکانیکی توپ را در کنترل خود بگیرد و آن را به طرف دروازه تیم حریف شوت کند. در این آموزش با نحوه طراحی و ساخت این ربات ها و برنامه ها و الگوریتم های مختلف آشنا خواهیم شد. پیش نیاز این آموزش تسلط کامل بر بوردهای آردوینو، برنامه نویسی به زبان C++ و مفاهیم پایه الکترونیک است.

نرم افزارهای مورد نیاز: