آرایش دفاعی

در صورتی که ربات‌ها توپ را نبینند باید در یک آرایش دفاعی قرار گیرند تا از گل خوردن یا عبور توپ جلوگیری کنند. در برنامه زیر سه نقطه در زمین تیم زرد انتخاب شده که به ترتیب (0, -0.5)، (-0.4, -0.3) و (0.4, -0.3) می‌باشد.

from rcj_soccer_robot import RCJSoccerRobot, TIME_STEP
from utils import *

class MyRobot1(RCJSoccerRobot):
    def run(self):
        defineVariables(self)
        while self.robot.step(TIME_STEP) != -1:
            if self.is_new_data():
                readData(self)
                if self.is_ball:
                    if self.ball_distance > 0.15:
                        move(self, self.xb, self.yb - 0.1)
                    else:
                        move(self, self.xb, self.yb)
                else:
                    move(self, 0, -0.5)