سنسور قطب نما (compass)

یکی از سنسورهای مهمی که در ربات‌های فوتبالیست استفاده می‌شود سنسور قطبنما است. با این سنسور می‌توان زاویه ربات را اندازه گرفت و جهت حرکت آن را تنظیم کرد. واحد اندازه گیری این سنسور رادیان است و می‌توان جهت سهولت در استفاده آن را به درجه تبدیل کرد. در برنامه زیر مقدار این زاویه بر حسب درجه چاپ می‌شود. همانطور که مشاهده می‌کنید، جهت مثبت به سمت چپ و جهت منفی به سمت راست می‌باشد. زاویه صفر درجه نیز به سمت بالای زمین می‌باشد

# rcj_soccer_player controller - ROBOT Y1
from rcj_soccer_robot import RCJSoccerRobot, TIME_STEP
from math import *

class MyRobot1(RCJSoccerRobot):
    def run(self):
        while self.robot.step(TIME_STEP) != -1:
            if self.is_new_data():
                a = degrees(self.get_compass_heading())
                print(a)