ماژول زاویه ۱۲ محوره TDaxis12 اسپارکی – دقت، پایداری و هوشمندی در تشخیص حرکت

TDaxis12 یک ماژول سنجش زاویه و حرکت ۱۲ محوره پیشرفته است که با ترکیب سه سنسور اصلی شامل ژیروسکوپ 3 محوره، شتاب‌سنج 3 محوره، مغناطیس‌سنج 3 محوره و سنسور دما به‌همراه الگوریتم‌های فیوژن (Fusion) داخلی، امکان تشخیص دقیق وضعیت فضایی (Orientation)، چرخش (Rotation)، شتاب و موقعیت را فراهم می‌کند.

این ماژول انتخابی مناسب برای پروژه‌هایی است که نیاز به اندازه‌گیری حرکت دقیق، موقعیت‌یابی زاویه‌ای و ناوبری در فضا دارند.

ویژگی‌های فنی کلیدی:

• تعداد محورها: 12 محور (3x Gyro, 3x Accel, 3x Mag, Temp + Fusion Data)

• رابط ارتباطی: UART / I2C (قابل انتخاب)

• داده‌های خروجی:

  • زاویه رول، پیچ و یاو (Roll, Pitch, Yaw)

  • شتاب و سرعت زاویه‌ای

  • میدان مغناطیسی محیطی

  • دمای داخلی سنسور

• نرخ نمونه‌برداری: تا 100Hz

• ولتاژ کاری: 3.3V یا 5V

• ابعاد ماژول: کوچک و مناسب برای نصب روی بردهای فشرده

• قابلیت کالیبراسیون نرم‌افزاری

• دارای الگوریتم فیلتر کالمن (Kalman Filter) یا مشابه برای ترکیب داده‌ها

کاربردها:

• رباتیک و بازوهای مکانیکی

• هدایت هوشمند خودروهای کوچک یا UAV

• VR / AR و گیمینگ

• کنترل حرکتی انسان‌نما (Human Motion Tracking)

• ناوبری داخلی بدون GPS

• اندازه‌گیری زاویه و موقعیت در پروژه‌های مهندسی و تحقیقاتی

مزایا:

• عملکرد پایدار در محیط‌های دارای نویز مغناطیسی

• خروجی آماده برای استفاده با میکروکنترلرهایی مانند Arduino، STM32، ESP32

• امکان استفاده در محیط‌های متحرک و بی‌ثبات

• طراحی ماژولار و کم‌حجم

• دقت بالا نسبت به ماژول‌های 6 یا 9 محوره

نتیجه‌گیری:

اگر به‌دنبال یک ماژول سنجش حرکت دقیق و چندمحوره هستید که قابلیت خروجی‌دادن مستقیم زاویه‌ها و جهت‌گیری در فضا را داشته باشد، TDaxis12 یک گزینه حرفه‌ای و کامل برای پروژه‌های شماست. با خروجی آماده و پایداری بالا، می‌توانید به راحتی آن را در پروژه‌های صنعتی، تحقیقاتی یا آموزشی به‌کار بگیرید.