توضیحات بیشتر

TCRT5000 یک سنسور مادون قرمز بازتابی (Reflective IR Sensor) متشکل از یک فرستنده (LED مادون قرمز) و یک گیرنده (فتوترانزیستور) در یک پکیج است. این سنسور با ارسال نور مادون قرمز و دریافت بازتاب آن، قابلیت تشخیص رنگ سطح، وجود مانع یا خطوط سیاه و سفید را دارد.

این قطعه به‌طور گسترده در ربات‌های تعقیب خط (Line Follower Robots)، شمارنده اجسام روی نوار نقاله، و سیستم‌های تشخیص موقعیت استفاده می‌شود. ماژول TCRT5000 معمولاً همراه با یک مقایسه‌کننده (مانند LM393) عرضه می‌شود که خروجی دیجیتال (0 و 1) یا آنالوگ برای پردازش توسط میکروکنترلر فراهم می‌کند.

ویژگی‌ها:
نوع سنسور: مادون قرمز بازتابی (IR Reflective)
فاصله تشخیص: 1mm تا 25mm (بسته به سطح)
ولتاژ کاری ماژول: 3.3V تا 5V
خروجی: دیجیتال و آنالوگ (بسته به ماژول)
ابعاد کوچک و مصرف توان پایین
پکیج اصلی TCRT5000 ساخت Vishay

کاربردها:
ربات تعقیب خط (Line Follower)
تشخیص وجود یا عدم وجود جسم روی نوار نقاله
شمارنده اجسام (Counter Sensor)
تشخیص رنگ تیره و روشن (سیاه و سفید)
پروژه‌های آموزشی و رباتیک

سوالات / نظرات کاربران